delay.h 헤더파일 소스 설명

안녕하세요 쭌지 입니다.

오늘은 avr을 쓸때 필수적으로 쓰게되는 delay 소스를 알아 보겠습니다.

딜레이 소스

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void delay_us(unsigned char time_us) { // time delay(us)

  register unsigned char i;

  for(i = 0; i < time_us; i++) {                // 4 cycle

      asm volatile("PUSH R0 ");          // + 2 cycle

asm volatile("POP  R0 ");   // + 2 cycle

asm volatile("PUSH R0 ");   // + 2 cycle

asm volatile("POP  R0 ");   // + 2 cycle 

      asm volatile("PUSH R0 ");   // + 2 cycle

asm volatile("POP  R0 ");   // + 2 cycle

  // 16 cycle = 1 us at 16.000MHZ

  }

}

void delay_ms(unsigned int time_ms) {   // time delay(ms)

  register unsigned int i;

  for(i = 0; i < time_ms; i++) {

      delay_us(250);

delay_us(250);

delay_us(250);

delay_us(250);

  }

}

 위의 소스가 16Mhz의 딜레이 소스 입니다.

이제 하나씩 집어 보도록 하겠습니다.

우리가 딜레이를 줄때 보통

delay_ms(500);

이렇게 주는데요 ms를쓰게됩니다.

하지만 atmega의 cycle의 단위는 ns 두단계 밑의 단위의 시간을 씁니다.

그래서 의미없는 사이클을 만들어서 딜레이를 주는것이죠.

그럼 delay_ms(500); 을 넣었을때를 보도록 하겠습니다.(0.5초)

void delay_ms(unsigned int time_ms)<< 여기 괄호 안에 500이 들어가게 됩니다.

                                                         for(i = 0; i < time_ms; i++) { <<그리고 for문을 500번 반복합니다

                                                                                    delay_us(250);

delay_us(250);

delay_us(250);

delay_us(250);

                                                                  } (us가 250으로 잡혀 있으므로 4번 하게되면 1ms가 됩니다.)

for문 안을 들어가보면 delay_us를 호출하도록 해놨어요.

호출을 하게되면 밑의 함수들을 실행하게 됩니다.

 void delay_us(unsigned char time_us) {      // time delay(us)

  register unsigned char i;

  for(i = 0; i < time_us; i++) {                // 4 cycle

      asm volatile("PUSH R0 ");           // + 2 cycle

asm volatile("POP  R0 ");   // + 2 cycle

asm volatile("PUSH R0 ");   // + 2 cycle

 asm volatile("POP  R0 ");     // + 2 cycle 

      asm volatile("PUSH R0 ");   // + 2 cycle

asm volatile("POP  R0 ");   // + 2 cycle

       // 16 cycle = 1 us at 16.000MHZ

  }                                                

}                                                  

for믄은 4사이클을 사용하게 되고

push와 pop은 2사이클식 사용하게 됩니다.

프로세서에 의미없는 작업을 시켜주는 것이죠.

그럼 총 16사이클이 되어서 16Mhz에서 정확히 1us를 사용하게 됩니다.

(8Mhz라면 8사이클을 만듭니다 <<이런식으로 사이클 수정해주시면 됩니다.)

이렇게 for문을 250회를 4번을 해주면 1ms 가 되는것 입니다.

이렇게 해서 딜레이 함수의 설명이 끝났네요.

그럼 다들 딜레이 함수 잘쓰시고 

오늘은 이만 물러나겠습니다~~

delay, led, fnd 헤더파일